1. Простые Схемы Управления Шаговыми Двигателями

Управление биполярным шаговым двигателем с помощью микроконтроллера PIC и драйвера LB1838. Простейшая программа управления (.asm +.hex). Скачать плату в формате DipTrace 2.0.

Найдено 682 видео Загружено 24 апреля 2011 Схема простейшего драйвера для шагового двигателя FL42STH25-0404A. В качестве источника питания используется. Загружено 19 октября 2017 Шаговый двигатель Без Драйвера - Stepper Motor Run Without Driver Группа VK: Simple best life hack run a 12v stepper motor without. Загружено 14 января 2015 ULN2003 Stepper Motor Driver Board - простой драйвер шагового двигателя на микросхеме ULN2003 Программа VRI-CNC Шаговый двигател.

Загружено 6 сентября 2016 Краткое знакомство с особенностями биполярных шаговых двигателей на примере MITSUMI M49SP-1. Рассмотрены простые. Загружено 3 июля 2014 ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ СВОИМИ РУКАМИ ССЫЛКА НА СХЕМУ Загружено 2 октября 2017 Фильм 8- Блок ручного управления ШД Более подробно о создании моего первого станка с ЧПУ в моей группе. Загружено 7 апреля 2016 Всем привет! Сегодня новое видео о распаковке посылки из Китая! Начали приходить первые деталюшки для буду. Загружено 20 июня 2016 Это самый простой вариант схемы подключения шагового двигателя.

На 2 микросхемах NE555 и К561ИЕ8 Моя схема.jpg. Загружено 9 декабря 2016 Не всегда есть под руками специализированные микросхемы для подключения шагового двигателя, поэтому.

Загружено 1 октября 2017 Как проверить шаговый двигатель? Как проверить и подключить драйвер A4988 к ардуино? Как прозвонить шаговый.

Загружено 28 апреля 2015 Продолжение: Загружено 3 ноября 2012 ручной запуск шагового двигателя. Загружено 1 октября 2015 Видео прислал пользователь. Загружено 21 августа 2017 Всем привет! Подключить шаговый двигатель к Ардуино достаточно просто и мы с вами попробуем это сделать. Загружено 21 июня 2014 Так как этот маломощный шаговый двигатель питается 5V, я не использовал драйвер для шагового двигателя.

Шаговые двигатели. Вопрос: Что такое шаговый двигатель и для чего он? Ответ: Шаговые Двигатели - представляют из себя электромеханические устройства, задача которых преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют неповторимые отличия, которые определяют их исключительные свойства при использовании в некоторых областях применения. Шаговый Двигатель является бесколлекторным двигателем постоянного тока. Как и другие бесколлекторные двигатели, шаговый двигательвысоконадежен и при нажлежащей эксплуатации имеет длительный срок службы. Шаговый двигатель нашел широкое применение области где требуется высокая точность перемещений или скорости.

Наглядные примеры это принтеры, факсы, копировальные машины так же более сложные устройства это станки с ЧПУ (Числовое программное управление) это фрезерные, гравировальные машины. Вопрос: Какие достоинства и недостатки у шаговых двигателей по сравнению с простыми? Первый тест контроллера шагового двигателя (ШД) 555ТМ7 на светодиодах. Была поставлена задача 'проверть работоспособность данной схемы и программы'. Программа - VRI-cnc-7.3 DEMO написана Ветровым Романом отлично работает. Собранный контроллер по его схеме заработал сразу без наладки.

Что понадобилося: 1. Макетная плата 2. LPT кабель от принтера 3. 4 светодиода 4. 4 резистора 5. Отечественная микросхема 555тм7(или 155ТМ7) или 555ТМ5 (с изменением схемы, смотрите на форумах) 6. Блок питания на 5 вольт.

Владимир, здравствуйте! Отменная статья:-) Было очень интересно читать! Подскажите пожалуйста начинающему энтузиасту по одному вопросу. У меня сгорела плата управления шаговым (у ниполярным ) двигателем в приводе.

Я задался целью - воспроизвести простейшую систему управления на основе свободных дискретных выходов на многофункциональном контроллере. Написал простую программу на функциональных блоках: проверил все в симуляторе, проверил затем на лампочках 24 В, мигали, как должны были бы запитываться обмотки. На 2 из 6 выводов обмоток по схеме было подано +24В, и на 4 из 6 - попарно, как положено по логике для таких движков, с контроллера пропускалось -24В (через дискретные выходы релейного типа). И подумал было, что всё получилось, но ничего не вышло Вал неряшливо дергался, не более.

Только сейчас, после прочтения статьи, я кажется понял почему меня постигла неудача. Сгоревшая схема запитывалась постоянкой 24, а на обмотки подается, кажется, совсем не 24.

Гасителей коммутированного напряжения тоже не предусмотрено. Я правильно понял? Не получится просто перенаправлять дискретными сигналами минус? Видимо придется либо покупать драйвер, либо писать программу, которая будет выдавать аналоговые сигналы нужной величины напряжения. Но каким должно быть напряжение и ток мне опять таки не ясно. Здравствуйте Владимир!

Китайцы продают просто генератор управляющих сигналов на NE555 для проверки драйвера и ШД одновременно, схему как всегда заныкивают хотелось бы самому сообразить такой ГЧ, за основу была взята схема на основе ГЧ на NE555 вот такая получилась исходя их нее подключал ее через плюс, подразумевая плюсом, плюс на выходе (Pulа) SA1, ШД только гудит, не запускается а вот с китайским все работает ШД PL57H110D8 ток 4А, 28кг/см и 23HS6403 ток 2.5А, 11кг/см использую 2 эти двигателя, но для опытов с самодельной платой использовал только - 23HS6403. Решил задать свои вопросы тут, раз уж тема 'Faq О ШД' называется. Сразу прошу обойтись без ответов типа: 'Зачем тебе такой?-Сделай цифровой!' , 'Собери на МК' и т.п. Задача моего шаговика вращать автомобильный спидометр. Обычный механический спидометр, который обычно вращает тросик.

У меня есть подходящий автомобильный датчик, который выдаёт 4 импульса за 1 оборот. Решил его использовать. Я добыл из струйного принтера 'HP' шаговый двигатель MSCJ04N01 C2613-60072. В поисковике нашёл о нём не много.

Какой-то иностранец пишет, что этому униполярнику достаточно 5 Вольт питания и сопротивление его обмоток по 7 Ом, а шагов 50 на один оборот (кстати не 50, а 48!). Ну сопротивление я и сам могу измерить, а шаги посчитать. А вот на какой ток рассчитывать драйвер? Какое напряжение подавать? С учётом того, что у двигателя 48 шагов на 1 оборот, я собрал схему которую прилагаю. Что бы было проще понять зачем такой 'наворот' - кратко опишу работу схемы: VT1 является согласующим и вместе с инвертором DD2.1 и C3R3 образует формирователь импульса (сброса). Положительное напряжение полученное с датчика скорости преобразуется в импульс, который приводит состояние выводов счётчика DD2 к нулю.

На выходе элемента DD2.2 появляется лог.1 и это позволяет генератору на элементах DD2.3 и DD2.4 генерировать с частотой около 1кГц. Импульсы поступают на счётные входы микросхем DD1 и DD3. В процессе работы счётчик DD3 перебирает ключи на транзисторах VT2-VT5 и заставляет двигатель делать до 12-ти шагов.

Это приводит к повороту ротора на 90 градусов, что мне и нужно для согласования с моим датчиком скорости (4 импульса на 1 оборот). При появлении 12-того импульса генератора на выводах 5 и 6 счётчика DD1 формируются лог. Единицы и DD2.2 низким уровнем на своем выходе запрещает генерацию, до очередного импульса на затворе VT1. Транзисторы выпаял из 'умершей' материнки, поэтому указываю только надписи на корпусах. Вроде бы всё работает. Теперь вопросы: 1. Может быть кто-то подскажет характеристики для моего ШД.

Стабилизатор напряжения сильно греется! Почему или как это избежать. На указанной частоте двигатель не хочет работать, а только дёргается. Есть предположение, что из-за малой крутизны фронта импульса, но как это победить? Тестирую с номиналом C3 в 100nF и выше - двигатель крутится (т.е.

Может быть я зря 'замутил' стабилизатор тока и нужно было обойтись мощным резистором включенным в цепь последовательно? Мощность двигателя очень мала. Это из-за того, что сам он слаб или же я не учёл какие-то тонкости его работы (крутизна импульса, характеристики транзисторов, силу тока и т.п.)? Можно ли как-то повысить его КПД? В общем получилось, что схема как бы работает, а желаемый результат не получен.

А хотелось бы. С шаговиками раньше не связывался.

Если кто-нибудь даст дельный совет как достичь результата - буду очень признателен. Простите за многослов. Изменено 13 ноября, 2015 пользователем daimonds. Я пытался подключать без стабилизаторов тока и напряжения.

176, 561 серии микросхем позволяют менять напряжение питания в большом диапазоне. Но похоже +12 В для моего двигателя многовато. Он очень быстро и сильно греется при таком включении. А при нагреве перестаёт 'шагать' А что это за двигатель sp-35rs-600s? На какое напряжение? Есть какой-нить даташит про него?

Если включали по моей схеме - какая максимальная частота для вращения (RC цепочка)? Какие транзисторы использовали? За комплимент спасибо. Схем на эту тему я по-нарисовал и напаял уже несколько, так как пробовал разные шаговики с разными шагами (из старых дисководов и принтеров). Приходилось менять счётное число импульсов и менять схему управления. Ни один двигатель не 'тянет'. Но шляпу снимать не стоит.

Надо бы сначала получить желаемый результат, а не имитатор 'как оно могло бы работать'.:-) Думаю надо искать реально мощный шаговик на 12в. А то коллеги уже извелись:' Кода сделаешь спидометр?' И так идея слегка бредовая, ещё и решение затягивается. Стыдно уже.:-). Цели и задачи решались другие, соответственно и схема выглядела иначе. На телефоне рисовать не удобно и долго.

Вечером картинку 'приляпую'. В данном варианте обязательным условием был реверс и желательно защитой по датчикам. Счёт с дешифратора по спадам, а Р-канальных мосфетов в наличии не имел.

Пришлось сначала инвертировать pnp биполярным, а затем включать N-канальный.Частота в реале точно не помню, около 200Гц. В Вашем случае также 'симульнул'.

Частоту микры и мосфеты отрабатывают. В реальности в железе успел попробовать только на 400Гц - полёт нормальный. Модель движка указывал выше, габариты: - диамерт 34 мм, глубина 15 мм.

Даташит найти сразу не получилось, а долго искать тоже кайфа мало. Орентировочные номиналы RC в схеме указаны. Ах, да, транзисторы применил аналогично со старых материнок к3055 или к3918.

Может чего-то упустил, спрашивайте - может вдруг чем и подмогну. Остались некоторые сомнения в плане 'шаговой частоты двигателей', так невзначай нарвался на мой взгляд понятийные разьяснения. Привожу копипаст -Чтобы выжать максимальную скорость с шагового двигателя нужно его правильно питать и побороть несколько основных врагов: - первый враг, это индуктивность обмотки. Ток в обмотке не может появится мгновенно, а нарастает линейно.

Простые Схемы Управления Шаговыми Двигателями

Чем выше напряжение питания и меньше индуктивность - тем быстрее нарастет ток. По сему нужно выбирать моторы с меньшей индуктивностью и контроллеры питать большим напряжением. второй враг - это остаточная намагниченность.

Ток в индуктивности не нарастает мгновенно, он также не исчезает мгновенно. Если питать обмотку простыми транзисторными ключами, то в тот момент когда напряжение от обмотки будет отключаться, на обмотке появляется напряжение самоиндукции (перевернутое по полярности относительно основного питающего). А сердечник катушки продолжает оставаться намагниченным! Это приводит к тому, что полюс ротора при включенной катушке притягивается к ней, а когда напряжение снимается и он должен проворачиваться дальше, остаточная намагниченность тянет его обратно. Побороть это можно только быстро размагнитив катушку, приложив к ней импульс напряжения противоположной полярности. В упрощенном виде просто ставят диод (который гасит напряжение самоиндукции и разряжает катушку), но это работает только на биполярном контроллере. Если я не ошибаюсь, то в биполярных контроллерах эта проблемма автоматически снимается, т.к.

Там происходит инверсия тока в обмотке. третий враг это инерция.

Из-за того, что мотор при подробном рассмотрении вращается рывками, то с большой масой врящающейся части нужно прикладывать большие усилия чтобы преодолеть момент инерции и успеть провернуть ротор на шаг. Как ни странно борятся этим двумя противоположными методами - облегчают массу вращающейся части, что облегчает старт/стоповый принцип вращения.

Или на оборот увеличивают массу (ставят маховик!), что позволяет проходит полюса практически не останавливаясь на них. Но такой способ может только плавно раскрутить вал ШД бо больших оборотов и так-же плавно замедлить. Ещё ставят эластичные муфты, которые позволяют валу ШД в пределах нескольких шагов рывками менять свое положение, не принимая нагрузку основного механизма. есть ещё множество других причин, недающих разгонять мотор до больших скоростей, но я думаю они не так сильно мешают как перечисленные выше.

Чтобы понять как разогнать мотор до максимальных скоростей, нужно подробно разобраться в принципе работы ШД и способах управления им. Изменено 17 ноября, 2015 пользователем ВовкаТрынкин.

Народ, привет! Задача: допустим у меня есть шаговый двигатель, подключенный через драйвер к МК, мне необходимо что бы при появление на ножке (допустим N) МК логической 1, двигатель из своего положения (скажем А), повернулся на заданный в прошивке шаг (скажем В), а при возращении на ножку N МК логического 0, двигатель вернулся в положение А. Вопрос: 1)возможно ли это сделать?

2) это можно сделать с любым ШД или нет? Так как я только познаю азы, то если возможно ссылку на статьи похожих тем и желательно кусок кода как это осуществляется) Огромное СПАСИБО!). Помогите пожалуйста со схемой и по возможности с маркировкой нужных элементов схемы (реле, концевиков) автоматического привода открывания форточки теплицы через GSM-сигнализацию. Общую структуру и алгоритм работы описал ниже, а как собрать не знаю, т.к.

Не владею в полной мере электротехникой и разновидностью радиоэлементов. На блок управления подается 12В с выхода типа «открытый коллектор» GSM-контроллера сигнализации.

Включается привод (двигатель шуруповерта) от своего источника питания 12В. Привод перемещает шток (открытие форточки).

С блока управления снимается (отключается) 12В с выхода типа «открытый коллектор» GSM-контроллера сигнализации. Включается привод в обратном направлении (меняется полярность) от своего источника питания 12В. Привод перемещает шток в обратное направление (закрытие форточки). Для торможения (остановки) в обоих направлениях и/или переключения – можно применить концевые выключатели. Для включения, выключения, реверса двигателя – можно применить реле.

Желательно схема не требующая печатной платы. PS/ тему гуглил, но в основном описан только реверс, а как увязать все сразу уже мозг сломал, особенно после посещения сайта по продаже реле и количеству их разновидностей. Имеется пылесос Samsung SC4023 1300W. После многих лет эксплуатации начал громко шуметь, а потом греться и пахнуть. Выяснилось, что сильно искрят щётки (которые ещё в хорошем состоянии). При проверке соседних ламелей якоря нашлось несколько обмоток с большим сопротивлением и обрывом. Но после поджатия ламелей в этих местах сопротивление приходило в норму, но на некоторых других повышалось.

Почему так происходит, можно ли как то улучшить контакты, или это всё-таки обмотка и якорь придётся заменить?